В 2001 году закончил Саратовский юридический институт МВД Российской Федерации, по специальности «Юриспруденция», квалификация – «Юрист».
Трудовая деятельность Олега Геннадьевича Эсаулова началась в 1988 году на Ремонтно-строительном участке в р.п. Татищево Саратовской области в качестве рабочего.
С 1991 года служил в органах внутренних дел главного управления Министерства внутренних дел России по Саратовской области в Татищевском районе
2 июля 2024 года принят на муниципальную службу и назначен на должность муниципальной службы заместителя главы администрации Октябрьского муниципального образования Татищевского муниципального района Саратовской области.
С 5 июля 2024 года назначен временно исполняющим полномочия главы Октябрьского муниципального образования Татищевского муниципального района Саратовской области.