В 2001 году закончил Саратовский юридический институт МВД Российской Федерации,  по специальности «Юриспруденция», квалификация – «Юрист».

Трудовая деятельность Олега Геннадьевича Эсаулова  началась в 1988 году на Ремонтно-строительном участке  в р.п. Татищево Саратовской области  в качестве рабочего.

С 1991 года  служил в органах внутренних дел главного управления  Министерства внутренних дел России по Саратовской области в Татищевском районе

2 июля 2024 года принят на муниципальную службу и назначен на должность муниципальной службы заместителя главы администрации  Октябрьского  муниципального образования Татищевского муниципального района Саратовской области.

С 5 июля 2024 года назначен временно исполняющим полномочия главы Октябрьского  муниципального образования  Татищевского муниципального района Саратовской области.